Het rijden moet altijd soepel verlopen en de mechanismen moeten perfect werken. Laten we het hebben over het werkingsprincipe en hoe het mechanisme werkt.
De inhoud van het artikel:
- Een beetje over het systeem
- Samengestelde mechanismen
- DAS-voordelen
- Werkingsprincipe
Elke bestuurder is gewend om op zijn eigen manier een auto te besturen, sommigen beheersen de auto gemakkelijk, terwijl anderen het stuur grijpen en elk obstakel omzeilen. Een bestuurder met stuurervaring zal u vertellen hoe goed het chassis van de auto is of dat de wielen uit balans zijn. Maar voor sommige bestuurders is deze trilling vervelend, of zwaar weggedrag over lange afstanden banden.
Wat is adaptief sturen?
De meeste fabrikanten kijken alleen naar een elektronisch gestuurd adaptief stuurmechanisme, niet mechanisch. Nissan heeft dit systeem ontwikkeld en geïmplementeerd in productievoertuigen. Om een idee te hebben, dit systeem heeft bij actieve DAS geen starre mechanische verbinding van het stuur naar de wielen.
Naast Nissan-auto's is dit mechanisme sinds 2013 op Infiniti Q50-auto's geïnstalleerd. Met de elektronica kunt u de stuurfunctie afstemmen op de specifieke rijomstandigheden en het wegdek.
In de besturing die we gewend zijn, wordt het stuurkoppel overgebracht op de stuurhuizen, vervolgens op de mechanismen en op de wielen. Hier wordt op een geheel andere manier, op basis van elektronica, het koppel uitgelezen door de servoaandrijving en de verwerkte informatie doorgestuurd naar de wielaandrijvingen.
Uit welke mechanismen bestaat het systeem?
De belangrijkste componenten zijn van het stuur tot de wielen. De eerste op de lijst is de stuurservo (1), dit mechanisme markeert de overdracht van het moment waarop de bestuurder aan het stuur draait. Elektromagnetische koppeling (2), elektronische regeleenheden (3) zij zijn het, op basis van de ontvangen gegevens, die signalen verzenden en de laatste elementen zijn de servo's van de stuurmechanismen (4).
Wat betreft de sensoren worden hier twee typen gebruikt, de eerste zijn die welke verantwoordelijk zijn voor de stuurhoek. De regeleenheden berekenen, na informatie van deze sensor te hebben ontvangen, onder welke hoek de voorwielen moeten draaien. Op de stuurinrichting van het voorwiel is een tweede wielkrachtsensor gemonteerd. Het wordt gebruikt om feedback te genereren met het stuur, afhankelijk van de rijomstandigheden.
Voordelen van Direct Adaptive Steering
Het voordeel van het adaptieve stuursysteem ten opzichte van het standaard systeem is de snelheid, nauwkeurigere besturing, er is geen trilling op het stuur, bovendien kunnen op basis van dit systeem nieuwe functies worden geïmplementeerd.
Het DAS-systeem (Direct Adaptive Steering) stelt de bestuurder in staat om te kiezen hoe het stuur zal zijn, zijn reactie en de inspanning om te draaien. Hier zijn speciale instellingen voor, er zijn ook drie geprogrammeerde besturingsprogramma's: standaard, zwaar en licht.Comfortabele besturing van auto's biedt een direct digitaal kanaal naar het stuurhuis vanaf het stuur, het zorgt ook voor de nauwkeurigheid van beweging langs het traject , en dit heeft een sterk effect op de veiligheid. Een ander klein geheim van het systeem is rechtlijnige beweging met zijdelingse interferentie in de vorm van wind, en u hoeft niet te sturen. Een eigenschap die de bestuurder niet zal opmerken, zijn trillingen op het stuur bij het rijden op oneffen oppervlakken.
Naast het bovenstaande stelt het systeem u dankzij de elektronische vulling in staat om andere functies te implementeren, vooral met betrekking tot actieve veiligheid of onbemande besturing. Als gevolg hiervan wordt op basis van DAS een rijstrookcontrolesysteem geïmplementeerd, waardoor de auto in de rijstrook wordt gehouden en automatisch het stuur in de goede richting draait.
Als er plussen zijn, dan zijn er minnen. Maar tot nu toe is hij er maar één, het is moeilijk te accepteren dat je virtueel met de auto gaat rijden, dat wil zeggen, zonder enige moeite aan het stuur draait, en alle andere acties worden uitgevoerd door elektronica.
Hoe DAS werkt
Het systeem begint te werken door signalen van verschillende sensoren te ontvangen. Verder worden deze signalen naar de regeleenheden gestuurd. Zoals bij elk mechanisme, moet er een bescherming en een vangnet zijn, in dit geval wordt de veiligheid geboden door drie blokken voor het besturen van signalen. Ze voeren constante controle over elkaar uit en kunnen elkaar op elk moment gemakkelijk vervangen. Ook werken regeleenheden samen met andere systemen om automatische berekeningen van andere systemen uit te voeren.
Dienovereenkomstig creëren de regeleenheden met de bedrade logica en het programma de besturing van de actuatoren zoals de stuurservo, de wielservo en de elektromagnetische koppeling bij het stuur. Laten we de mechanismen en hun doel afzonderlijk bekijken. Dankzij de stuurservo zullen de wielen in een bepaalde hoek draaien, in de regel hebben ingenieurs voor elk wiel hun eigen servo geïnstalleerd.
Om de realiteit van het met moeite draaien van het stuur te simuleren, wordt de stuurservo gebruikt, waardoor het gevoel wordt gecreëerd dat wielen over de weg glijden. Een belangrijk veiligheidskenmerk is de elektromagnetische koppeling. Wanneer de stroom wordt ingeschakeld, is de koppeling open en is de besturing bedraad. Als er geen elektriciteit wordt geleverd, wordt het mechanisme geblokkeerd en worden de wielen op het gebruikelijke niveau bestuurd met behulp van mechanica. In de regel wordt de elektromagnetische koppeling in de breuk van de stuurkolom geplaatst, anders werkt de focus niet.
Het werkingsprincipe is niet zo ingewikkeld, wanneer de bestuurder het stuur begint te draaien, leest de stuurwielrotatiesensor de hoek van de positieverandering en verzendt de informatie naar de regeleenheden. Hierna volgen de berekeningen voor hoe ver u de voorwielen moet draaien. Zo beweegt de servo het stuurhuis en draait de wielen volgens de berekende hoek.
Tegelijkertijd stuurt de regeleenheid, nadat hij de stuurhoek heeft berekend, een signaal terug naar de stuurservo en simuleert de stuurinspanning. Zoals u kunt zien, is het werkingsprincipe van het mechanisme niet ingewikkeld, maar het vereist nog steeds een grote precisie van de mechanismen en hun consistentie. Bovendien is het de moeite waard om de gezondheid van het hele mechanisme te controleren.
